Sotto la guida del maestro Shirai lui e le altre cinture nere formatesi presso l a palestra Kodokan formeranno in seguito il nucleo della nazionale italiana di karate; nella quale a partire dai campionati mondiali di Tokyo del 1972, conclusi con un prestigioso secondo posto, rivestirˆ il ruolo di capitano per circa dieci anni. Nel 1985 otterrà il sesto DAN.

In questa foto si può riconoscere il maestro
Baleotti (primo da destra), il maestro Shirai
(secondo da destra), il maestro Kawamuka
(quinto da destra) e alcuni membri della
squadra di karate

Il maestro Baleotti si era da sempre interessato alle filosofie orientali e allo yoga, ma la necessità di preservare il proprio corpo dai danni che il karate gli avrebbe causato a lungo termine lo spinge ad avvicinarsi maggiormente alla pratica dell'Hata Yoga.

Nel 1978 incontra Dada Janaka, Avveduta di Ananda Marga (India), che gli concede la Prima Iniziazione e gli fa conoscere il guru Sri Sri Anandamurti, che gli concede l'iniziazione alla meditazione.
L'anno seguente si reca in India dove si perfeziona nella pratica dell'hata yoga ma soprattutto diventa Aciara tramite l'iniziazione del Tandava, in seguito alla quale riceve il nome di Sukuma (l'uome che ha sempre ragione). Per un breve periodo insegna anche karate ai monaci guerrieri dell'Ananda Nagar. Rientrato in Italia, con gli anni progressivamente si allontana dal karate per dedicarsi quasi interamente all'insegnamento dello yoga fondando una sua scuola e iniziando a formare degli istruttori, che dall'anno 2000 vengono anche riconosciuti dalla UISP. Ad oggi esistono circa una sessantina di Istruttori formatisi presso il maestro Baleotti che insegnano in varie zone d'Italia, ma principalmente a Bologna e zone limitrofe.

L'assenza di un insegnante che lo guidasse direttamente unita alle limitazioni che una lunga pratica fatta di continui traumi e forti contrazioni aveva imposto al suo corpo lo obbligarono a uno studio molto preciso delle cause che determinano una mobilità limitata del corpo, e lo spinsero a creare un approcio personale e innovativo all'hatha yoga caratterizzato da un vasto uso di attrezzi come sedie, corde o tondini di legno.
Questo metodo in seguito si è rivelato efficacissimo e ha permesso anche a persone in etˆ avanzata o con grossi problemi di mobilità di ottenere risultati sorprendenti sul proprio corpo.